Związek Harcerstwa Polskiego realizuje swoją misję za pośrednictwem gromad zuchowych (WGZ) dla dzieci w wieku 7-9 lat, drużyn harcerskich (WDH) dla młodzieży w wieku 10-13 lat, drużyn starszoharcerskich (WDSH) dla młodzieży w wieku 13-16 lat i wędrowniczych (WDW) dla młodych dorosłych do 21 roku życia. Jednostki te działając na terenie jednej szkoły lub w bliskiej odległości, mogą łączyć się w szczepy Warszawskich Drużyn Harcerskich i Gromad Zuchowych (WDHiGZ), które wspierają ich działanie.
Praga-Południe
Szkoła Podstawowa nr 72 ul. Paca 44
Szkoła Podstawowa nr 141 ul. Szaserów 114
Szkoła Podstawowa nr 215 ul. Kwatery Głównej 13
Szkoła Podstawowa nr 246 ul. Białowieska 22
Parafia pw. Najczystszego Serca Maryi
Szkoła Podstawowa nr 185 ul. Bora-Komorowskiego 31
Szkoła Podstawowa nr 312 ul. Umińskiego 12
Harcówka na Wildze ul. Rechniewskiego 9 lok. 25
Szkoła Podstawowa nr 163 ul. Osiecka 28/32
Szkoła Podstawowa nr 168 ul. Zwycięzców 44
Rembertów
Szkoła Podstawowa nr 189 ul. Dwóch Mieczy 5
Szkoła Podstawowa nr 376 ul. gen. Ziemskiego-Wachnowskiego 22
Szkoła Podstawowa nr 217 ul. Paderewskiego 45
Wesoła
Społecznej Szkole Podstawowej nr 12 ul. Armii Krajowej 9
Szkoła Podstawowa nr 174 pl. Wojska Polskiego 28
Parafia pw. Św. Brata Alberta ul. Szeroka 2
Białołęka
Szkoła Podstawowa nr 154 ul. Leśnej Polanki 63/65